12月26日,最低氣溫可達零下180攝氏度的月球之夜即將來到,這是“玉兔”號月球車登月後的首次月夜。在這之前,“玉室內設計兔”能否找到休眠點,關係著它能否在下一個月晝被安全喚醒。
  “能否找到休眠點,景觀設計我心裡有擔憂。找到了,我心裡就踏實了。”12月24日凌晨5時,在北京航天飛行控制中心,嫦娥三號巡視器副總設計賈陽跟中國青年報記者說完,就匆匆往遙操作大廳趕去,他擔心,能否在月夜來臨前僅剩的兩個測控弧段內,讓“玉兔”走到休眠點。
  12月25日7時左右,著陸器在聖誕節的鐘聲中已進入月夜休眠;seo而走到著陸器南方40多米處的巡視器,則在12月26日1時左右,也將開始月夜休眠。
  這一覺,大約14天。對於嫦娥三號巡視器團隊來說,這也意味著“月亮走,我也走”的通宵情趣用品達旦的工作暫告一段落。這群平均年齡不到30歲的年輕航天人來自中國空間技術研究院,正是他們讓“玉兔”可以做個好夢。
  尋找休眠點,並不是“席地而眠”那麼簡單。“玉兔”對休眠點的要求極為苛刻,得滿足車頭方向、俯仰角度、滾動角度三個要求。“一是車頭要朝南偏東,二是車身要頭高尾低,三是要車身的左右側傾在負2度到正1度之間。”嫦娥三號巡視器綜合測試指揮王少林對記者介紹說,“玉兔”撲騰的兩網站優化扇太陽翼,有一扇太陽翼在休眠時收起,另一扇則從軟著陸打開以後就一直維持不動。“玉兔”將來能否從休眠中喚醒,就得靠這扇太陽翼。
  當下一個月晝來臨,太陽照射角度和這扇太陽翼的夾角滿足指定要求後,“玉兔”就會被叫醒。如果車身的左右側傾角度偏差超過3度,“玉兔”的設備溫度達不到設定值,就無法正常工作。如果車身向左側傾得太多,那麼太陽剛剛升起,“玉兔”就被喚醒,則設備溫度過低;如果車身向右傾得太多,那麼已日近月午,“玉兔”才被喚醒,則設備溫度過高。“玉兔”的姿態偏差,還會影響到靠重力驅動的熱控兩相流體迴路的工作,使其無法起到“暖寶”的效果。
  月夜無情地迫近,在“玉兔”行進的路線上,巡視器團隊沒有找到完全符合要求的休眠點。命懸一線之際,“玉兔”抖出了撒手鐧:刨坑。
  在地球,冬天來到時,準備冬眠的揚子鱷,會在河邊的土坡上刨坑,刨出冬眠的小窩。而“玉兔”刨坑可不只是為了有個窩。嫦娥三號探測器系統副總指揮兼副總設計師張玉花對記者介紹,刨坑實質上是為了調整“玉兔”自身姿態,滿足休眠點對姿態角的要求。
  在巡視器團隊的控制下,“玉兔”的左側車輪保持不動,右側車輪沿不同方向打轉,以此帶起月壤,“刨”出一個坑。由此,本來過於左傾的“玉兔”,向右傾斜了大約3度。
  一旦“玉兔”進入休眠,將會斷絕與地面的一切聯繫。“對喚醒再擔心也沒用,因為地面無能為力,只有‘玉兔’自主蘇醒了,才能恢復和地面的聯繫。”29歲的嫦娥三號巡視器主管設計師薛博說。
  “但我們沒什麼壓力,因為我們已在內場、外場充分進行過試驗驗證,而月面上的真實情況與我們的地面驗證太像了。”嫦娥三號巡視器遙操作副主任設計師吳克說。
  努力仿真月面環境的巡視器團隊,首次建設了中國第一個規模最大、功能最強的巡視器室內試驗場,併在庫姆塔格沙漠開展外場試驗,首次實現對巡視器的遙操作。
  當“玉兔”在月球獨自闖盪時,和它同一個“娘胎”出來的備份車,為它這個衝鋒在前的兄弟,在地球一遍遍地完善遙操作策略。
  在嫦娥三號發射後,巡視器團隊仍在內場組織過多次尋找休眠點的試驗認證,包括“刨坑”這個辦法。“我們在地面的驗證,覆蓋了絕大多數月面上能遇到的情況。”28歲的嫦娥三號巡視器總體主管設計師王昊宇很自信。
  從2004年探月工程立項至今,賈陽親歷了10年曆程,從最開始對月面的認識“只能來源於美蘇”,到如今“連美蘇沒去過的區域我們也去了”,他的自信漸長。
  “玉兔”的預期壽命是3個月,但賈陽說:“巡視器的各項功能在3個月內不會有明顯退化,我們有信心工作得更長。”
  “到現在為止,所有我們想要發生的都發生了,所有我們不期望發生的,一件也沒有發生。中國航天史上,沒有哪個型號能做到像嫦娥三號這樣,一個故障預案也沒用,一臺設備也沒有切到備份,一個遙測參數異常也沒有發生。這不僅是圓滿成功,而是教科書般的完美。”賈陽說。
  如果“玉兔”順利度過月夜,等它被喚醒,已是大約2014年1月11日。隨後,“玉兔”將進入正式的月面工作階段。
  12月25日凌晨,張玉花發短信祝賈陽聖誕快樂。賈陽回覆,“我在盡情等待月夜。”對於這位老伙計的心情,張玉花再瞭解不過,她回道:“月夜不可期,忐忑候月晝。”
  好夢,玉兔,好夢,中國航天人。正如賈陽所說,他們這群中國航天人,是在“用理性的手段實現感性的夢”。
  本報北京12月25日電  (原標題:“玉兔”刨坑 準備“睡覺”)
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